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仙崎大辅，日本海上保安厅的精英潜水特殊救援队（海猿）成员，因一次救援行动中的争议判断而陷入低谷。此时，距离日本海岸线两百公里的“深海明珠”钻井平台，因海底地质活动引发连环爆炸和严重倾斜，数百名工人被困火海与即将崩塌的平台之上。仙崎作为最熟悉复杂水下结构的成员，被紧急派遣参与这场史无前例的海上大救援。面对不断爆炸的烈焰、汹涌的海浪、崩塌的钢铁巨兽以及有限的救援时间，仙崎必须克服心魔，与队友们冒着生命危险，潜入危险海域，在绝境中开辟生命通道，诠释“海猿”的使命与荣耀。